1.機器人與傳統(tǒng)都碼垛機相比，有更高的效率，更多的功能、且易于維護。為全類型的包裝和碼垛作業(yè)提供對應(yīng)關(guān)節(jié)機器人，很好地處理紙箱、塑箱、瓶類、袋類、桶裝等應(yīng)用。機器人是4軸或6軸機器人。工作效率800-1000次/小時（4軸）或500-700次/小時，其負(fù)載是700kg或200kg。

1.碼垛機器人優(yōu)勢：

1.占地面積小、適用于緊湊性設(shè)計

2.通過伺服系統(tǒng)進(jìn)行操作和運動控制

3.在工作范圍以內(nèi)可以實現(xiàn)產(chǎn)品任意位置的抓取和堆放

4.多功能應(yīng)用，如包裝和碼垛作業(yè)一次完成

5.穩(wěn)定性高，高金度的手臂和減速機的組合，優(yōu)化的閉環(huán)動態(tài)運動控制使機器人具有很高的重復(fù)定位精度。

通過以上的分析后，不難看出碼垛機器人的價值所在。在人工短缺，人力成本上升的因素下，工業(yè)機器人將會迎來大的發(fā)展空間。