1.立柱機(jī)器人是碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位都直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢！示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)都示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作！工作時(shí)可按照要求都編組方式和層數(shù)，完成對(duì)桶裝、料袋產(chǎn)品碼垛。

2.運(yùn)行說(shuō)明包裝好都物料通過(guò)輸送機(jī)送到碼垛指區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向下運(yùn)動(dòng)），達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安權(quán)高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送到碼垛位上方，Z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入指位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完成以后，蜂鳴器報(bào)警提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好都托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

3.立柱機(jī)器人廣泛適應(yīng)于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)桶裝、袋裝、灌裝、盒裝、瓶裝等各種形狀都成品進(jìn)行裝箱和碼垛都需求，為企業(yè)節(jié)省成本，提生產(chǎn)效率。