驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的主要有：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等）、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

定傳動(dòng)比傳動(dòng)的選擇

定傳動(dòng)比傳動(dòng)主要采用機(jī)械傳動(dòng)裝置。具體選擇時(shí)，應(yīng)考慮以下因素：

（1） 功率及轉(zhuǎn)速選擇傳動(dòng)類(lèi)型時(shí)，首先應(yīng)考慮能否實(shí)現(xiàn)所傳遞的功率及運(yùn)轉(zhuǎn)速度，當(dāng)功率小于100kW 時(shí)，各種傳動(dòng)類(lèi)型都可以選用。

2） 傳動(dòng)效率對(duì)于大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先選用效率高的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)的效率較

高，但與其設(shè)計(jì)參數(shù)、制造及安裝精度和潤(rùn)滑情況有關(guān)。

（3） 傳動(dòng)比范圍各種傳動(dòng)類(lèi)型在單級(jí)傳動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)比是選擇傳動(dòng)類(lèi)型的重要依據(jù)之一。單級(jí)傳動(dòng)不能滿(mǎn)足傳動(dòng)比要求時(shí)，可采用多級(jí)傳動(dòng)，效率相應(yīng)降低。但單級(jí)蝸桿傳動(dòng)的效率往往低于傳動(dòng)比相同的多級(jí)齒輪傳動(dòng)。所以，當(dāng)傳動(dòng)類(lèi)型不同時(shí)，單級(jí)傳動(dòng)和多級(jí)傳動(dòng)的效率需要進(jìn)行方案比較，以便選擇既滿(mǎn)足傳動(dòng)比要求效率又較高的傳動(dòng)方案。