機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動(dòng)件的參數(shù)（功率、轉(zhuǎn)速、線速度等）。然后做運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，從而確定各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（轉(zhuǎn)速、速度、加速度等）。

機(jī)器的動(dòng)力學(xué)計(jì)算。結(jié)合各部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)，計(jì)算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時(shí)求出的載荷，由于零件尚未設(shè)計(jì)出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

機(jī)械設(shè)計(jì)一般在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)械裝備、機(jī)器人等行業(yè)應(yīng)用居多，主要側(cè)重于運(yùn)動(dòng)部件較多的產(chǎn)品上，并且整機(jī)復(fù)雜、單價(jià)昂貴、技術(shù)含量相對(duì)較高等等特點(diǎn)，但生產(chǎn)批量一般不會(huì)太大。該崗位需要有扎實(shí)的機(jī)械原理、力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)仿真等等功底，并且也需要了解每個(gè)組成部件的相關(guān)知識(shí)，是一個(gè)進(jìn)行門檻比較高的崗位。機(jī)械設(shè)計(jì)的產(chǎn)品側(cè)重點(diǎn)在于功能實(shí)現(xiàn)、可靠性、性能參數(shù)等方面，而對(duì)工業(yè)設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)、外觀品質(zhì)要求等等方面要求相對(duì)會(huì)低一點(diǎn)。比如，設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)床，其對(duì)可靠性、性能等方面要求是相當(dāng)高的。

機(jī)械設(shè)計(jì)本身需要有一定的精度和尺寸設(shè)計(jì)，這也是機(jī)械外觀設(shè)計(jì)中需要注意的一點(diǎn)，因?yàn)闊o論是外觀設(shè)計(jì)本身的部件的連接，還是與內(nèi)部構(gòu)造進(jìn)行連接，都需要一定的零部件，而這里就需要考慮到精度尺寸了。所以在機(jī)械外觀設(shè)計(jì)中，尺寸的考慮是必要的，是機(jī)械外觀設(shè)計(jì)的基本要求之一，也是外觀設(shè)計(jì)中容易被忽視的一點(diǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則

與機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)有關(guān)的主要標(biāo)準(zhǔn)大致有：

概念標(biāo)準(zhǔn)化：設(shè)計(jì)過程中所涉及的名詞術(shù)語、符號(hào)、計(jì)量單位等應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)；

實(shí)物形態(tài)標(biāo)準(zhǔn)化：零部件、原材料、設(shè)備及能源等的結(jié)構(gòu)形式、尺寸、性能等，都應(yīng)按統(tǒng)一的規(guī)定選用。

方法標(biāo)準(zhǔn)化：操作方法、測(cè)量方法、試驗(yàn)方法等都應(yīng)按相應(yīng)規(guī)定實(shí)施。