顏色的搭配，這一點相信在外觀設計中是必不可少的，因為，大部分的機械都需要有外部顏色的襯托，所以在外觀設計中不得不考慮搭配顏色這個問題上。顏色的需求就在于它的合理性上，顏色不能太夸張，要符合機械本身運作的環(huán)境，以及大眾的審美，不能太花俏，這是外觀或者說外殼設計中顏色搭配的基本要求。

機器的運動學設計。根據(jù)確定的結構方案，確定原動件的參數(shù)（功率、轉速、線速度等）。然后做運動學計算，從而確定各運動構件的運動參數(shù)（轉速、速度、加速度等）。

機器的動力學計算。結合各部分的結構及運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。此時求出的載荷，由于零件尚未設計出來，因而只是作用于零件上的公稱（或名義）載荷。

在技術設計的各個步驟中，近三四十年來發(fā)展起來的優(yōu)化設計技術，越來越顯示出它可使結構參數(shù)的選擇達到的能力。一些新的數(shù)值計算方法，如有限元法等，可使以前難以定量計算的問題獲得的近似定量計算的結果。

技術性能包括產品功能、制造和運行狀況在內的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動態(tài)性能。例如，產品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩(wěn)定性、熱特性等。技術性能準則是指相關的技術性能必須達到規(guī)定的要求。例如振動會產生額外的動載荷和變應力，尤其是當其頻率接近機械系統(tǒng)或零件的固有頻率時，將發(fā)生共振現(xiàn)象，這時振幅將急劇增大，有可能導至零件甚至整個系統(tǒng)的迅速損壞。振動性穩(wěn)定準則就是限制機械系統(tǒng)或零件的相關振動參數(shù)，如固有頻率、振幅、噪聲等在規(guī)定的允許范圍之內。又如機器工作時的發(fā)熱可能會導致熱應力、熱應變，甚至會造成熱損壞。熱特性準則就是限制各種相關的熱參數(shù)(如熱應力、熱應變、溫升等)在規(guī)定范圍內。