門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

龍門起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

抓斗門式起重機適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運。吊鉤門式起重機適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運各種成件物品。電磁門式起重機適用于冶金廠、機械廠裝卸搬運鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機用于物料經常變化的場合。