雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

龍門起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

龍門吊租賃可以分為兩種類型：可加工性和不可加工性。 運(yùn)營(yíng)運(yùn)作結(jié)構(gòu)與其他組織合作運(yùn)輸貨物。 非操作操作組織通常僅用于調(diào)整龍門吊租賃的工作位置。 根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一般可分為鐵路運(yùn)行和無軌運(yùn)行。 根據(jù)操作部件是否具有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，軌道操作的組織具有自推進(jìn)和牽引類型。

通用門式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門式起重機(jī)的門架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。