門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

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龍門吊租賃的旋轉組織，旋轉支撐設備分為兩種類型：柱式和轉盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉柱式。 旋轉臺反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動軸承式。