門(mén)式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門(mén)吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門(mén)式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

龍門(mén)吊租賃電機(jī)通過(guò)高速聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)減速器的高速軸，通過(guò)減速器增加扭矩，通過(guò)低速聯(lián)軸器從低速軸驅(qū)動(dòng)卷軸， 并且鋼絲繩從卷軸引出導(dǎo)向輪和省力的提升滑輪組與拾取裝置連接，因?yàn)殡姍C(jī)可以前進(jìn)和后退，使卷軸可以卷繞或釋放提升繩索 完成貨物的升降。

通用門(mén)式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤(pán)、抓斗+電磁吸盤(pán)）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤(pán)）等。

抓斗門(mén)式起重機(jī)適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運(yùn)。吊鉤門(mén)式起重機(jī)適用于車(chē)站、碼頭、工礦企業(yè)及物資部門(mén)的貨場(chǎng)和露天倉(cāng)庫(kù)，裝卸、搬運(yùn)各種成件物品。電磁門(mén)式起重機(jī)適用于冶金廠、機(jī)械廠裝卸搬運(yùn)鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門(mén)式起重機(jī)用于物料經(jīng)常變化的場(chǎng)合。