門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業(yè)范圍。

龍門吊又名輪胎式集裝箱龍門起重機，是用于集裝箱堆碼作業(yè)的專用機械。它由前、后門框和底梁組成的門架支承在充氣橡膠輪胎上，以便在堆場上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用于裝卸集卡和堆垛作業(yè)。

龍門起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。