門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，得到廣泛使用。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

普通龍門吊多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。這種龍門吊可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級(jí)別較高。普通龍門吊主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

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龍門吊租賃的旋轉(zhuǎn)組織，旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)備分為兩種類型：柱式和轉(zhuǎn)盤式。 柱型反向支撐分為柱型和旋轉(zhuǎn)柱型。 浮式龍門吊多為固定柱式，龍門吊租賃以前采用旋轉(zhuǎn)柱式。 旋轉(zhuǎn)臺(tái)反向支撐件分為滾輪式，支撐滾輪式和滾動(dòng)軸承式。