清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。 人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

在一般道路上倒車應(yīng)該避開交通繁忙、非機(jī)動車和行從較多、路面狹窄的路段。倒車時，若發(fā)現(xiàn)有過往車輛通過，應(yīng)該主動停車避讓。因為掉頭需要倒車時，應(yīng)該選擇在不影響正常交通的地段進(jìn)行。 清障車如果需要掉頭應(yīng)該選擇沒有禁止掉頭的標(biāo)志，交通流量小的寬闊路段進(jìn)行，嚴(yán)禁在不準(zhǔn)掉頭的區(qū)域或危險路段進(jìn)行掉頭，清障車掉頭前，應(yīng)該首先觀察清障車后面交通情況，確認(rèn)。

駕駛清障車倒車前，應(yīng)該仔細(xì)觀察倒車路線，確認(rèn)具備倒車的條件后才可以倒車。倒車過程中要緩慢行駛，注意觀察清障車兩側(cè)和后方的情況，并且 隨時注意車頭兩側(cè)的空間位置，隨時做好停車的準(zhǔn)備，以免因為轉(zhuǎn)向角度過大而發(fā)生的擦碰事故。即便是后方道路條件很好，也不得加速倒車。

清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。清障車按類別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車，液壓自動夾緊型。