這也很考驗設計師的能力，“很多機器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設計師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設計具體化，這很考驗設計師的能力。”

不管是商用類、家用類、還是教育陪伴類機器人，沒有辦法用一種設計方案去應對所有的使用場景。

當然設計出來的機器人外觀，能否實現的了量產，考驗設計師的設計經驗，很多工業(yè)設計師能夠從技術、材質、工藝等條件上，判斷所設計的機器人外觀是能夠實現得了量產。

當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。

承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。