對很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計的外觀要有獨特性，又要別具一格的魅力，能吸引住用戶。

很多企業(yè)對兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計也頗為講究，因為在兒童領(lǐng)域競爭太激烈了，針對兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機(jī)器人企業(yè)期望設(shè)計的產(chǎn)品是針對兒童，但是又不能像個玩具，不然很難賣的起價格。

現(xiàn)在雖然還沒有一個嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學(xué)的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。