比如要實現(xiàn)機(jī)器人手臂的運(yùn)動功能，其外觀設(shè)計就要考慮到各個節(jié)點以及內(nèi)部信息的傳達(dá)感應(yīng)。此外，結(jié)構(gòu)及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。

所以一個機(jī)器人外觀的設(shè)計，是眾多智慧的結(jié)晶，很多內(nèi)部結(jié)構(gòu)要從外觀設(shè)計時就要構(gòu)思好，終落地的機(jī)器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設(shè)計師與機(jī)器人企業(yè)共同的智慧結(jié)晶。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運(yùn)動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。

工藝過程的不同，對機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。