承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見,承載能力是指高速運行時的承載能力。通常,承載能力不僅要考慮負(fù)載,而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。
機器人操作臂的總動作時間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個動作同時進(jìn)行,要按時間較長的計算。一旦確定了行程和動作時間,其運動速度也就確定下來了。
教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進(jìn)行教育或是對機器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。
機器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的先行者,將機器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障的作用。