機(jī)器人操作臂的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作節(jié)拍。如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間較長(zhǎng)的計(jì)算。一旦確定了行程和動(dòng)作時(shí)間,其運(yùn)動(dòng)速度也就確定下來(lái)了。
在醫(yī)療行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果,現(xiàn)代醫(yī)療手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動(dòng)操作精度不足以的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。
還可以實(shí)時(shí)的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時(shí)做出判斷和制定醫(yī)療計(jì)劃。有些疾病的檢查和手段會(huì)給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。目前制約微型機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來(lái)發(fā)展的重要方向。
教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室,對(duì)兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。大型的教育機(jī)器人公司也會(huì)承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競(jìng)賽,通常包含窄足、交叉足場(chǎng)地競(jìng)步,體操表演比賽。對(duì)于機(jī)器人的推廣有著極為重要的作用。