對很多機(jī)器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計(jì)的外觀要有獨(dú)特性，又要?jiǎng)e具一格的魅力，能吸引住用戶。

很多企業(yè)對兒童機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)也頗為講究，因?yàn)樵趦和I(lǐng)域競爭太激烈了，針對兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機(jī)器人企業(yè)期望設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是針對兒童，但是又不能像個(gè)玩具，不然很難賣的起價(jià)格。

這也很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力，“很多機(jī)器人企業(yè)拋出很多概念性的東西，然后設(shè)計(jì)師需要去尋找大量的素材，又要貼合客戶的要求，把外觀設(shè)計(jì)具體化，這很考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的能力?！?/p>

例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。

承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機(jī)器人的載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負(fù)載，而且還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量。