對很多機器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設計的外觀要有獨特性，又要別具一格的魅力，能吸引住用戶。

很多企業(yè)對兒童機器人的外觀設計也頗為講究，因為在兒童領域競爭太激烈了，針對兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機器人企業(yè)期望設計的產(chǎn)品是針對兒童，但是又不能像個玩具，不然很難賣的起價格。

所以一個機器人外觀的設計，是眾多智慧的結晶，很多內部結構要從外觀設計時就要構思好，終落地的機器人外觀產(chǎn)品是否討人喜歡，這是設計師與機器人企業(yè)共同的智慧結晶。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。