對很多機器人企業(yè)而言，都希望產(chǎn)品設(shè)計的外觀要有獨特性，又要別具一格的魅力，能吸引住用戶。

很多企業(yè)對兒童機器人的外觀設(shè)計也頗為講究，因為在兒童領(lǐng)域競爭太激烈了，針對兒童的產(chǎn)品鋪天蓋地，所以很多機器人企業(yè)期望設(shè)計的產(chǎn)品是針對兒童，但是又不能像個玩具，不然很難賣的起價格。

機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復(fù)度。

機器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動方式、緩沖方法等因素。

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。

承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的質(zhì)量。機器人的載荷不僅取決于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質(zhì)量。