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實(shí)際上，早在17世紀(jì)，鐘表界的先人們就發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問題，并開始著手解決問題。由于技術(shù)條件和對機(jī)械傳動的認(rèn)識還比較有限，鐘表界先人們首先把注意力投向了鐘表的發(fā)條。根據(jù)胡可定律，一個(gè)繞緊的發(fā)條，發(fā)條的外側(cè)比發(fā)條的內(nèi)側(cè)的扭矩更大，因此發(fā)條輸出的動力是不均等的。

因此鐘表界的先人們首先給鐘表里的發(fā)條盒加上了芝麻鏈，通過芝麻鏈上的寶塔輪不斷改變鏈條的直徑，發(fā)條能量強(qiáng)的時(shí)候，小直徑減小扭矩;發(fā)條能量弱的時(shí)候，大直徑增加扭矩。從而讓發(fā)條輸出的扭矩保持基本平穩(wěn)。芝麻鏈也是手表恒力裝置中的一種，很多機(jī)械鐘上都有。

后來出于兩個(gè)原因，芝麻鏈就慢慢消失了。一是手表的尺寸很小芝麻鏈的寶塔輪太占用空間，只有朗格、寶璣、真力時(shí)個(gè)別表廠出于展示技術(shù)實(shí)力的目的還在推出;二是現(xiàn)代的手表都使用S形發(fā)條，發(fā)條展開之后是S形，這種形狀解決了早年發(fā)條扭矩不均等的問題。

機(jī)械表這個(gè)四級變速裝置(四級加速)在齒輪傳動的過程中讓扭矩大幅下降。這也是在發(fā)條之后，從根本上影響手表走時(shí)精度的因素。鐘表界的先人們同樣在很早之前就發(fā)現(xiàn)了這一問題，但相比發(fā)條，齒輪傳動的問題并不容易解決。

針對這一問題，鐘表界的先人們開發(fā)出了恒定動力裝置，并且直到今天依舊有一些表廠在研發(fā)并推出帶有新型恒力裝置的手表。恒力裝置的原理并不復(fù)雜(但實(shí)現(xiàn)它的結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜)，在手表齒輪傳動鏈中增加一組恒力彈簧和齒輪，每當(dāng)手表的動力傳遞到恒力彈簧時(shí)，恒力彈簧會積攢這部分能量并以規(guī)律的頻率釋放能力(比如一秒釋放一次)。

毫不諱言，恒力裝置是一種行之有效的技術(shù)手段，恒力裝置在更加接近擺輪的位置創(chuàng)造了一個(gè)更近的動力爆發(fā)點(diǎn)，減少了傳遞到擺輪的扭矩衰減。事實(shí)證明，恒力裝置效果明顯，使用恒力裝置的手表，擺輪擺幅的波動被減小并控制在10度甚至5度左右。