產(chǎn)品特點(diǎn)

采用可純電推雙體設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)作業(yè)模式，更輕便靈活，性能高，使用維護(hù)簡(jiǎn)單方便，作業(yè)成本低

采用了獨(dú)特模塊化雙體船型設(shè)計(jì)，系統(tǒng)穩(wěn)性更高，耐波性更強(qiáng)，為聲學(xué)探測(cè)設(shè)備提供了良好的工作環(huán)境

雙體設(shè)計(jì)的船體和設(shè)備艙，提供了豐富的設(shè)備搭載能力，船體平臺(tái)和任務(wù)載荷完全模塊化，系統(tǒng)操作機(jī)維護(hù)更加便捷

吃水淺，相比有人艇能打達(dá)更淺的、水域環(huán)境更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域，有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測(cè)量的問題

技術(shù)指標(biāo)

船體尺寸

尺寸

1500mm×980mm×520mm（長(zhǎng)×寬×高）

材質(zhì)

高強(qiáng)度玻璃鋼船體，耐腐蝕，耐撞擊

船型

專業(yè)雙體船設(shè)計(jì)，船體重量45kg，可有效載荷40kg

動(dòng)力系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)方式

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，噴水推進(jìn)

船速

巡航船速2.0m/s，船速3.0m/s

定位定資系統(tǒng)

定位系統(tǒng)

定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm

定姿系統(tǒng)

高精度三位電子羅盤

數(shù)據(jù)傳輸模塊

數(shù)據(jù)傳輸距離

≥2km

數(shù)據(jù)

所有數(shù)據(jù)傳輸采用同一鏈路；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)雙備份，確保鏈路中斷時(shí)數(shù)據(jù)的有 效存儲(chǔ)；各傳感器采集數(shù)據(jù)以合理的格式存儲(chǔ)；數(shù)據(jù)融合考慮數(shù)據(jù)同步性。

控制方式

遙控器

DSSS&FHSS混合雙擴(kuò)頻遙控器。

遙控器可實(shí)時(shí)顯示電壓、速度、位置、航向、觀測(cè)衛(wèi)星、距離等信息 一鍵回航

地面控制基站

通過無線傳輸，實(shí)時(shí)接收、分析、處理和顯示遙測(cè)船體發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制 測(cè)量船自動(dòng)或手動(dòng)走線測(cè)量，可實(shí)現(xiàn)船只的自動(dòng)回航，并具備數(shù)據(jù)后處理 及圖件制作等功能。

同一軟件內(nèi)可實(shí)現(xiàn)：衛(wèi)星影像背景、自動(dòng)控制、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、數(shù) 據(jù)預(yù)處理等。

船控系統(tǒng)

自動(dòng)測(cè)量

根據(jù)系統(tǒng)導(dǎo)入的測(cè)線坐標(biāo)，無人船可自動(dòng)沿設(shè)定測(cè)線測(cè)量及自動(dòng)進(jìn)行測(cè)線 切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內(nèi)的性和有效作業(yè)。

自動(dòng)回歸

自動(dòng)測(cè)量結(jié)束后、船載電池電量不足25%或者當(dāng)通訊鏈路中斷45秒以上時(shí)， 系統(tǒng)可自動(dòng)開啟自動(dòng)回歸功能，終回歸到事先設(shè)定的回歸點(diǎn)上；遙控器和基站都可通過指令實(shí)現(xiàn)一鍵回航。