主要特點

?易于使用：可雙人便攜操作，任務布置，數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成

?智能探查：自主完成作業(yè)任務，具備智能避障和在線任務規(guī)劃能力

?作業(yè)模式：具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?探查載荷：一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應孔徑成像聲納、可同時完成對懸浮、沉底目標的二維和三維成像

?體積功耗：載體載荷一體化共形設計，體積小、流體阻力小、能源利用率高、續(xù)航能力強

?系統(tǒng)配置：配備新型推進系統(tǒng)、高精度自主導航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷

?擴展性強：各核心部件均采用模塊化設計，主要艙段之間可任意調換位置，方便擴展新的功能艙段

?開源共享：根據(jù)用戶要求，可提供水下機器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼

?用戶定制：全自主知識產權，采用模塊化設計，可快速響應客戶的定制化需求

應用方向

海洋環(huán)境監(jiān)測

水下目標搜索定位

海洋高清探查

石油管線和海底電纜巡檢

考古與搜救

海底小目標探測、識別、定位與跟蹤

水下成像搜索

地形地貌測繪

情報監(jiān)視與偵查

海事

技術指標

外形尺寸標準配置1.8m×?0.2m航行深度300m航速1-6kn續(xù)航里12h@3kn自主導航精度速度推算下