機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。 示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人。

技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。

基準(zhǔn)人工智能，是基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計旗下專業(yè)從事機器人與設(shè)計的部門，專注于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、的產(chǎn)品策略、市場研究、外觀設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、機構(gòu)設(shè)計等。在深圳、佛山、長沙、武漢等地開展相關(guān)的設(shè)計服務(wù)。 應(yīng)用行業(yè)：可應(yīng)用于機械、汽車、家電、電子產(chǎn)品、家具、建筑、醫(yī)學(xué)骨科等產(chǎn)品設(shè)計及研發(fā)。其作用是：確保產(chǎn)品設(shè)計的合理性，同時采用優(yōu)化設(shè)計，找出產(chǎn)品設(shè)計方案，降低材料的消耗或成本;在產(chǎn)品制造或工程施工前預(yù)先發(fā)現(xiàn)潛在的問題;模擬各種試驗方案，減少試驗時間和經(jīng)費;是產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)的核心技術(shù)