串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動鏈，其所有運動桿并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機(jī)構(gòu)運動時的度。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

在服務(wù)機(jī)器人設(shè)計上積累了大量的實用經(jīng)驗，技術(shù)細(xì)節(jié)的應(yīng)用，能在機(jī)器人研發(fā)的過程中節(jié)省大量的人力、物力成本，能保障其成功率，的供應(yīng)商配套更是一種稀缺資源。機(jī)器人設(shè)計研發(fā)，不僅是產(chǎn)品外觀設(shè)計，更重要的是技術(shù)細(xì)節(jié)應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道，機(jī)器人外觀設(shè)計的作用則會突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專業(yè)的機(jī)器人外觀設(shè)計公司，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實用經(jīng)驗，包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。