坐標機器人是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不應包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側滾）。但是工業(yè)機器人的自由度，但是工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構、驅動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。 執(zhí)行機構：是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協(xié)調工作。而后者是控制各關節(jié)驅動器使各桿能按預定運動規(guī)律運動。 智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現(xiàn)。

機器人結構設計，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作