SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的。它適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種:直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計(jì)公司。
服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道,機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)的作用則會(huì)突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性,穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過程中,美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專業(yè)的機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)公司,基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn),包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。
我公司專注于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。人工智能是是一種技術(shù),一種算術(shù),而機(jī)器人則是人工智能的一種終端應(yīng)用。機(jī)器人的分類,大致可以分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)其應(yīng)用場(chǎng)景的不同,服務(wù)型機(jī)器人又可以分為二類:個(gè)人/家用機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。