隨著時代科技的快速發(fā)展，智能化機器人設計取得了重大突破，智能機器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機器人走進人們的現(xiàn)實生活。作為機器人進入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創(chuàng)作品，機器人設計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目，不應包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態(tài)操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側(cè)滾）。但是工業(yè)機器人的自由度，但是工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。

工業(yè)機器人通常由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動-傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及智能系統(tǒng)部分組成。 執(zhí)行機構(gòu)：是機器人賴以完成各種作業(yè)的主體部分。通常為開式空間連桿機構(gòu)。 驅(qū)動-傳動機構(gòu)：由驅(qū)動器和傳動機構(gòu)組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅(qū)動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統(tǒng)：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發(fā)出指令協(xié)調(diào)各有關(guān)驅(qū)動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其它環(huán)境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關(guān)設備之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。而后者是控制各關(guān)節(jié)驅(qū)動器使各桿能按預定運動規(guī)律運動。 智能系統(tǒng)：則由感知系統(tǒng)和分析決策系統(tǒng)組成，它分別由傳感器及軟件來實現(xiàn)。

我公司專注于工業(yè)機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產(chǎn)品的外觀工業(yè)設計、結(jié)構(gòu)設計、機械運動機構(gòu)設計等。人工智能是是一種技術(shù)，一種算術(shù)，而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類，大致可以分為工業(yè)機器人與服務機器人。根據(jù)其應用場景的不同，服務型機器人又可以分為二類：個人/家用機器人和專業(yè)服務機器人。