清障車是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。

人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

將需要運(yùn)輸?shù)能囕v開上平板，當(dāng)然如果車輛已經(jīng)無法移動(dòng)了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車來操作。尾部則是托舉裝置，車輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車型在重量上也有所提升。這是車輛上裝的控制臺(tái)，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時(shí)也是車尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。

拖吊聯(lián)體式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)1）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸5、6）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸3和4）組成。

工作形式：由變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸4以及托臂機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6共同協(xié)調(diào)作用使得托臂7平放到指定工作點(diǎn)，再由起吊機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)機(jī)1和變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。