藍(lán)牌一拖二平板清障車，該車型在輕卡二類底盤上進(jìn)行改裝，底盤廠家包括東風(fēng)、解放、福田、江淮、江鈴、五十鈴、大運(yùn)、重汽等，半落地式平板結(jié)構(gòu)，帶液壓絞盤和后托臂；平板上可以放置一臺(tái)汽車，后托臂上可以牽引一臺(tái)汽車，尾板分為四種樣式：液壓翻轉(zhuǎn)板、液壓伸縮板、加長尾部翻轉(zhuǎn)板、一體板，業(yè)務(wù)范圍主要針對(duì)乘用車（包含小轎車、SUV、越野車、商務(wù)車）；該車上藍(lán)牌，C證可駕駛。

黃牌平板清障車，該車型根據(jù)底盤軸距大小可改裝5.6m～9.6m平板，平板越長相應(yīng)的承載力更大，從4噸～10噸不等，裝配與噸位相匹配的液壓卷揚(yáng)和后托臂，具備一拖二的功能，用戶可根據(jù)使用的需求選擇平板長度和噸位，業(yè)務(wù)范圍覆蓋所有的輕中卡貨車、客車、中小型機(jī)械；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時(shí)獨(dú)立工作，可同時(shí)對(duì)兩輛事故車實(shí)施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點(diǎn)。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運(yùn)輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進(jìn)行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺(tái)清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等。