皮卡清障車，在各類皮卡的基礎上進行改裝，整車外形美觀，結構緊湊，操作簡便。后托臂可牽引一臺2噸以內的汽車，由于車身小巧靈活，能夠快速有效地對地下車庫的事故車輛進行救援，同時也非常適合城市狹小街道和公路上小型車輛的快速救援和搶修；該車上藍牌，C證可駕駛。

帶吊平板清障車，根據底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機吊裝到平板上或利用后托臂把車拉回路面，該車型還具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎上進行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協助安裝大中型設備，還可以進行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。