人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機構(gòu)（卷揚機）、托臂機構(gòu)（液壓缸）、變幅機構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機構(gòu)的液壓缸5、6實現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機構(gòu)的卷揚機1實現(xiàn)吊鉤移動到車頭指定部位，并將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實現(xiàn)故障車的清運。

整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機構(gòu)（液壓缸2）、牽引機構(gòu)（卷揚機6）、托臂機構(gòu)5組成。

工作形式：工作時由舉升機構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚機的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車拉到平板上合適部位后，平板滑移機構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實現(xiàn)故障車輛的無損運送，托架部分也可實現(xiàn)故障車的拖運，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。

道路清障車到達救援現(xiàn)場前，先了解作業(yè)對象的情況，以便選擇適當?shù)那逭宪囓囆瓦M行作業(yè)；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動作的指示標牌及動作的方向；二要注意開始操縱時動作要稍緩。