羊駝早起源地在北美洲，原產(chǎn)于南美國家秘魯、玻利維亞、智利，祖先為原始蹄類動物。是原駝和小羊駝的雜交的后代，被人工馴養(yǎng)超過6000年。它們是安地斯文明的整體的一部分，也是其文明的生活方式的體現(xiàn)，羊駝被用于提供食物、燃料、衣物和運輸畜力。在西班牙占領(lǐng)印加后，許多羊駝、大羊駝和印第安人一樣死亡了。但在不合適人類居住條件的阿爾蒂普拉諾高原（Altiplano），這個物種幸存了下來。 [2]

南美駝馬屬的歷史追溯到兩千年前。現(xiàn)代理論認為羊駝是小羊駝在六七千年前被馴養(yǎng)后的后代。羊駝的飼養(yǎng)和管理水平在印加帝國時代11、12世紀是達到一個高峰。在這個時期，羊駝和大羊駝的飼養(yǎng)都是由貴族組成的一個特別的國家機構(gòu)來管理。羊駝是當時有價值的家畜，集中選育它們可以生產(chǎn)出更多品種的好羊毛，并且保持品種的傳續(xù)。

羊駝的聽覺很敏銳，這是為了靠它來發(fā)現(xiàn)敵情，及早地決定逃跑去向。 [5]

羊駝以群體生活為主，在安第斯山的山林中經(jīng)常能看到200頭以上的羊駝生活在一起。它有高度的警覺性，在吃草時，總要派一只或數(shù)只擔任警衛(wèi)，而且它還能預(yù)知天氣變化，每次遇到暴風(fēng)雨來臨，“警衛(wèi)員”就會攜帶全群向的地方轉(zhuǎn)移。

草泥馬（Grass Mud Horse）：是中國網(wǎng)民惡搞的十大神獸之一，其原型為原產(chǎn)于南美洲的羊駝（學(xué)名Vicugna pacos，英文名 Alpaca），起源于百度魔獸世界吧。包括草泥馬在內(nèi)的十大神獸初發(fā)布于百度百科（2009年），之后迅速躥紅，在聊天室、論壇中廣為流傳。關(guān)于“草泥馬”的視頻、卡通和商品也成為世界范圍關(guān)注的對象。