機器人有哪些分類：

1、操作機器人：自動控制，可重復編程，多功能，多個自由度，固定或移動，用于相關的自我在移動系統(tǒng)中。

2、可編程機器人：根據(jù)預先需要的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。

3、教學和再現(xiàn)機器人：通過引導或其他方式，機器人被教導首先移動，輸入工作程序，并且機器人自動稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機器人：無需使機器人移動，通過數(shù)值、語言等來教機器人，根據(jù)機器人的教學家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機器人：利用傳感器獲取的信息來控制機器人的運動。

6、自適應控制機器人：機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自身的動作。

7、學習控制機器人：機器人可以“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并使用“學習”經(jīng)驗。在工作中。

8、智能機器人：通過人工智能確定動作的機器人。

我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。

工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務。