機(jī)器人有哪些分類：

1、操作機(jī)器人：自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多個(gè)自由度，固定或移動(dòng)，用于相關(guān)的自我在移動(dòng)系統(tǒng)中。

2、可編程機(jī)器人：根據(jù)預(yù)先需要的順序和條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

3、教學(xué)和再現(xiàn)機(jī)器人：通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，機(jī)器人被教導(dǎo)首先移動(dòng)，輸入工作程序，并且機(jī)器人自動(dòng)稱重。再做作業(yè)。

4、數(shù)控機(jī)器人：無(wú)需使機(jī)器人移動(dòng)，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等來(lái)教機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人的教學(xué)家庭作業(yè)的信息。

5、感知控制機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

6、自適應(yīng)控制機(jī)器人：機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。

7、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人：機(jī)器人可以“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并使用“學(xué)習(xí)”經(jīng)驗(yàn)。在工作中。

8、智能機(jī)器人：通過(guò)人工智能確定動(dòng)作的機(jī)器人。

好的形式和高技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)品比競(jìng)爭(zhēng)公司更突出。今天的社會(huì)中,消費(fèi)者自己的理解情況,產(chǎn)品不僅可以利用不理解。他們所尋找的東西反映了自己的價(jià)值觀，是一種完全的產(chǎn)品，資質(zhì)是豐富自己的生活。姿勢(shì)和技術(shù)是我們的產(chǎn)品,為了評(píng)價(jià)不可缺少的必要條件?；谛问胶图夹g(shù)上的坐標(biāo)系，設(shè)計(jì)的美學(xué)概念作為用于測(cè)量產(chǎn)品的概括性指標(biāo)和評(píng)價(jià)內(nèi)容而被整合在其中。

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。

機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了。