機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行的機(jī)械裝置。它可以接受人類命令并運(yùn)行預(yù)先編程的程序。它還可以按照人工智能技術(shù)制定的原則和原則辦事。它的任務(wù)是幫助或取代人類的工作,比如生活。工業(yè)、建筑或危險(xiǎn)類工作。
好的形式和高技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)品比競(jìng)爭(zhēng)公司更突出。今天的社會(huì)中,消費(fèi)者自己的理解情況,產(chǎn)品不僅可以利用不理解。他們所尋找的東西反映了自己的價(jià)值觀,是一種完全的產(chǎn)品,資質(zhì)是豐富自己的生活。姿勢(shì)和技術(shù)是我們的產(chǎn)品,為了評(píng)價(jià)不可缺少的必要條件?;谛问胶图夹g(shù)上的坐標(biāo)系,設(shè)計(jì)的美學(xué)概念作為用于測(cè)量產(chǎn)品的概括性指標(biāo)和評(píng)價(jià)內(nèi)容而被整合在其中。
例如,A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度,可以在印制電路板上接插電子器件;PUMA562型機(jī)器人具有6自由度,可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看,在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人,就叫作冗余自由度機(jī)器人,亦可簡(jiǎn)稱冗余度機(jī)器人。
工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí),可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。