設(shè)計的本質(zhì)是“制作符合美法則的東西?！惫I(yè)設(shè)計是近代大規(guī)模的工業(yè)條件下,根據(jù)美國的法律,在建模的革新性的社會實踐。這是一種非常有意識的技術(shù)和藝術(shù)形式。設(shè)計之美是基于技術(shù)開發(fā)和正式技術(shù)革新，是創(chuàng)造活動帶來的心理經(jīng)驗的一種。設(shè)計審美評價,為了引導(dǎo)系統(tǒng),本公司的產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)上的美麗和形式的美麗的完美組合,為了探索成立了。為了追求設(shè)計活動中的感情和狀況的魅力，為了獲得感情的影響力和經(jīng)驗，為了使消費者能夠有效地設(shè)計，設(shè)計練習(xí)，利用產(chǎn)品經(jīng)驗享受生活感情。

關(guān)于姿勢的美麗時,通常這樣的均勻性、節(jié)奏的這種物質(zhì)和其組合構(gòu)成的審美特性的材料的材料的自然屬性(顏色、形狀、生產(chǎn)線、聲音等)(意味著,節(jié)奏等)。本論文,正式的美麗,這是視覺,感覺和聽覺的屬性之間的被表達。產(chǎn)品或服務(wù)的美麗和人類和機器的組合作為審美特性被定義,然后,感情,感情,把焦點放在藝術(shù)靈感思維。

我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。