好的形式和高技術(shù)產(chǎn)品的產(chǎn)品比競爭公司更突出。今天的社會中,消費(fèi)者自己的理解情況,產(chǎn)品不僅可以利用不理解。他們所尋找的東西反映了自己的價值觀，是一種完全的產(chǎn)品，資質(zhì)是豐富自己的生活。姿勢和技術(shù)是我們的產(chǎn)品,為了評價不可缺少的必要條件。基于形式和技術(shù)上的坐標(biāo)系，設(shè)計的美學(xué)概念作為用于測量產(chǎn)品的概括性指標(biāo)和評價內(nèi)容而被整合在其中。

設(shè)計的本質(zhì)是“制作符合美法則的東西。”工業(yè)設(shè)計是近代大規(guī)模的工業(yè)條件下,根據(jù)美國的法律,在建模的革新性的社會實踐。這是一種非常有意識的技術(shù)和藝術(shù)形式。設(shè)計之美是基于技術(shù)開發(fā)和正式技術(shù)革新，是創(chuàng)造活動帶來的心理經(jīng)驗的一種。設(shè)計審美評價,為了引導(dǎo)系統(tǒng),本公司的產(chǎn)品設(shè)計技術(shù)上的美麗和形式的美麗的完美組合,為了探索成立了。為了追求設(shè)計活動中的感情和狀況的魅力，為了獲得感情的影響力和經(jīng)驗，為了使消費(fèi)者能夠有效地設(shè)計，設(shè)計練習(xí)，利用產(chǎn)品經(jīng)驗享受生活感情。

例如PUMA562機(jī)器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機(jī)器人。利用冗余的自由度可以增加機(jī)器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個目的點。

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的后定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。