工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到生產(chǎn)線的產(chǎn)量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經(jīng)濟效益非常的顯著。

減速器選型

要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。

可靠性設(shè)計

結(jié)構(gòu)設(shè)計采用簡化設(shè)計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護等級設(shè)計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

①輕量化

對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]

②高速

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機的轉(zhuǎn)速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的轉(zhuǎn)速也是機器人電機的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]

③直驅(qū)、中空

隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。