碼垛是工業(yè)生產(chǎn)中的一道主要工序，需耗費(fèi)大量的人力才能跟上生產(chǎn)的速度，但是碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)成功的解決了這個(gè)問(wèn)題。在碼垛機(jī)器人的使用中，碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)決定了整個(gè)碼垛機(jī)器人的工作能力。

碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要有:碼垛機(jī)器人和叉車及線體(托盤庫(kù)、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線、an全護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))。

碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)要求：

1.四軸能夠自由的進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、gao效作業(yè);

2.對(duì)控制參數(shù)以示數(shù)的方式表現(xiàn)出來(lái)，以實(shí)現(xiàn)路徑控制;

3.具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)力和實(shí)時(shí)能力;

4.硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有緊湊性和可擴(kuò)展性。