機器人結構設計，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

服務機器人更多的是直接與人打交道，機器人外觀設計的作用則會突顯。工業(yè)機器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護是關鍵點。服務機器人在與人打交道的過程中，美感、親和力、友善的人機交互是非常重要的。作為專業(yè)的機器人外觀設計公司，基準工業(yè)設計機器人的執(zhí)行器技術上積累了大量的實用經(jīng)驗，包括行走電機、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應用、受力分析、覆蓋件等。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

專門從事機器人結構設計，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應用價值。