基準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計團(tuán)隊在工業(yè)設(shè)計上的研究，涉及外觀設(shè)計、人機(jī)交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護(hù)理型機(jī)器人的應(yīng)用，因老年人的活動機(jī)能降低，需要借助于護(hù)理機(jī)器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會活動，能借助機(jī)器人進(jìn)行保健康復(fù)，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時也能降低家人與護(hù)理人員的工作量。

服務(wù)機(jī)器人外觀的覆蓋件材質(zhì)選擇，根據(jù)批量的不同，材質(zhì)應(yīng)用有很大差異性。小批量時，更多的會選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點(diǎn)在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。

服務(wù)型機(jī)器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點(diǎn)是在機(jī)器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費(fèi)。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種：直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計就找深圳基準(zhǔn)機(jī)器人設(shè)計公司。