工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分稱(chēng)為操作機(jī)。它由機(jī)座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部組成。即由手臂機(jī)構(gòu)和手腕機(jī)構(gòu)組成。手臂機(jī)構(gòu)一般為2～3個(gè)自由度，要求可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、仰俯、升降或伸縮三種運(yùn)動(dòng)形式。手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，先要確定其結(jié)構(gòu)型式和尺寸，還需考慮各種構(gòu)件的重量對(duì)其運(yùn)動(dòng)速度、精度及剛度的影響。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)：

1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤(pán)上

2、連線(xiàn)四個(gè)輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個(gè)正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺(tái)的四個(gè)角落里采用原地/彎調(diào)頭）。

3、底盤(pán)上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺(tái)的時(shí)候，容易卡在斜坡和擂臺(tái)表面連接的棱角上。

4、底盤(pán)距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過(guò)高的話(huà)機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過(guò)低的話(huà)在前輪走過(guò)斜坡與擂臺(tái)表明連接的棱角后底/會(huì)擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致上臺(tái)失敗。

服務(wù)機(jī)器人更多的是直接與人打交道，機(jī)器人外觀(guān)設(shè)計(jì)的作用則會(huì)突顯。工業(yè)機(jī)器人承載的其功能性，穩(wěn)定可靠、效率高、易維護(hù)是關(guān)鍵點(diǎn)。服務(wù)機(jī)器人在與人打交道的過(guò)程中，美感、親和力、友善的人機(jī)交互是非常重要的。作為專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人外觀(guān)設(shè)計(jì)公司，基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)器人的執(zhí)行器技術(shù)上積累了大量的實(shí)用經(jīng)驗(yàn)，包括行走電機(jī)、手臂自由度控制、燈光、聲音、材料應(yīng)用、受力分析、覆蓋件等。