客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規(guī)定單體客車的長度一般不超過13.7米?？蛙嚵熊嚨能噹蛙嚰芊譃榍昂髢晒?jié)。兩節(jié)車架用鉸接盤連接，兩節(jié)車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規(guī)定客車列車的長度一般不超過18米。

公路客車由于乘坐時間長，車內全部布置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。游覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。校車是用于運送學生往返學校的交通工具。

門應滿足下列要求：

（1）門的凈高不應小于1250mm ，凈寬不應小于550mm 。

（2）門鉸鏈應在門前端，向外開啟角度不應小于100°，并能在此角度下保持開啟，同時還應設有開啟報警裝置。若在門打開時能提供不小于550mm的自由通道，則開度不小于100°的要求可不滿足。

（3）通向門的通道寬度不應小于300mm，不足300mm時，允許采用迅速翻轉座椅等方法加寬通道。

（4）門應有鎖止機構且鎖止可靠。門關閉時應能鎖止，且在車輛正常行駛情況下不會因車輛振動、顛簸、沖撞而自行開啟。

（5）門不用時，工具應能從車內外很方便地打開車門，門外手柄應設保護套，且離地面高度（空載時）不應大于1800 mm。

客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門、單門式，或備有行李艙。多數客車采用柴油機驅動，也有純電動車，全金屬車身。按照乘車人數計算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個人車輛經濟，這是許多國家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車的主要原因之一。