自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門(mén)（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。

自動(dòng)門(mén)的開(kāi)門(mén)信號(hào)是觸點(diǎn)信號(hào)，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號(hào)源：

微波雷達(dá)是對(duì)物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過(guò)的場(chǎng)所，它的特點(diǎn)是一旦在門(mén)附近的人員不想出門(mén)而靜止不動(dòng)后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動(dòng)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，對(duì)門(mén)機(jī)有一定的保護(hù)作用。

紅外傳感器對(duì)物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動(dòng)與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)即傳出觸點(diǎn)信號(hào)。缺點(diǎn)是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動(dòng)遲緩的人員出入的場(chǎng)所。

另外，如果自動(dòng)門(mén)接受觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，控制器會(huì)認(rèn)為信號(hào)輸入系統(tǒng)出現(xiàn)障礙。而且自動(dòng)平移門(mén)如果保持開(kāi)啟時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)對(duì)電氣部件產(chǎn)生損害。由于微波雷達(dá)和紅外傳感器并不了解接近自動(dòng)門(mén)的人是否真要進(jìn)門(mén)，所以有些場(chǎng)合更愿意使用按鍵開(kāi)關(guān)。

按鍵開(kāi)關(guān)可以是一個(gè)觸點(diǎn)式的按鈕，更方便的是所謂肘觸開(kāi)關(guān)。肘觸開(kāi)關(guān)很耐用，特別是它可以用胳膊肘來(lái)操作。避免了手的接觸。

還有腳踏開(kāi)關(guān)，功能一樣，但對(duì)防水的要求較高，而且腳踏的力量很大，容易使腳踏開(kāi)關(guān)失效。還有一種帶觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的拉手，當(dāng)拉手被推（或在反方向拉）到位時(shí)，向門(mén)機(jī)提供觸點(diǎn)信號(hào)。