執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的主要有：氣缸機(jī)構(gòu)（平移機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)），齒輪機(jī)構(gòu)（包括蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)）、連桿機(jī)構(gòu)（包括曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）、凸輪機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)系統(tǒng)（包括：平皮帶傳動(dòng)、V 帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)）、鏈傳動(dòng)系統(tǒng)（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導(dǎo)軌系統(tǒng)，間歇機(jī)構(gòu)（分度盤（實(shí)際上是凸輪機(jī)構(gòu)的一種）、槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)以及由軟硬件結(jié)合而形成的步進(jìn)間歇系統(tǒng)、伺服間歇系統(tǒng)等。

機(jī)械設(shè)計(jì)是非常龐大的系統(tǒng)知識(shí)的綜合運(yùn)用，所以，請(qǐng)大家一定努力掌握好材料學(xué)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓氣壓傳動(dòng)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、公差配合、機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)、人機(jī)工程學(xué)等相關(guān)學(xué)科知識(shí)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)更是能夠借鑒的更少，難度和風(fēng)險(xiǎn)性更高。

因此作為綜合應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)設(shè)計(jì)非標(biāo)設(shè)備的工程師人，就沒有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟練掌握其正確選型即可。作為初級(jí)工程師，有條件還是多模仿多學(xué)習(xí)相似的設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，沒有條件就多從成熟機(jī)構(gòu)里獲取靈感和養(yǎng)分來設(shè)計(jì)，水平提高后再綜合應(yīng)用獨(dú)立設(shè)計(jì)，再然后才是創(chuàng)新。

根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的設(shè)計(jì)要求，首先要考慮的就是材料的剛性，因?yàn)椴牧系膭傂詻Q定了你的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可行性，記住，在設(shè)計(jì)一款產(chǎn)品的時(shí)候，產(chǎn)品是需要在實(shí)際工作中使用的，是需要一定的穩(wěn)定性和耐糙性的，所以我們選擇的材料一定要考慮產(chǎn)品的使用范圍，使用環(huán)境，使用強(qiáng)度等等因素綜合來考慮對(duì)零件材料的選擇。