定傳動比傳動主要采用機械傳動裝置。具體選擇時，應考慮以下因素：

（1） 功率及轉速選擇傳動類型時，首先應考慮能否實現(xiàn)所傳遞的功率及運轉速度，當功率小于100kW 時，各種傳動類型都可以選用。

2） 傳動效率對于大功率傳動，應優(yōu)先選用效率高的傳動。齒輪傳動的效率較高，但與其設計參數(shù)、制造及安裝精度和潤滑情況有關。

機械設計是非常龐大的系統(tǒng)知識的綜合運用，所以，請大家一定努力掌握好材料學、理論力學、材料力學、機電傳動系統(tǒng)、液壓氣壓傳動、機械原理、機械設計、公差配合、機械制造工藝基礎、人機工程學等相關學科知識。非標自動化設備的設計更是能夠借鑒的更少，難度和風險性更高。

因此作為綜合應用自動化技術設計非標設備的工程師人，就沒有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟練掌握其正確選型即可。作為初級工程師，有條件還是多模仿多學習相似的設備進行設計，沒有條件就多從成熟機構里獲取靈感和養(yǎng)分來設計，水平提高后再綜合應用獨立設計，再然后才是創(chuàng)新。

一般是采用自動化部品，如：電動滑臺、氣缸、各種電機（如：步進電機或伺服電機）等驅動單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動轉臺、皮帶輸送機、搬運機械手等輸送物料的機械裝置，再配上夾爪、真空吸盤、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動控制單元，取代原出產工序中相對應的人工或機械動作，晉升產能。