目前我們經(jīng)常提到的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動(dòng)化元器件以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備。 我們會(huì)一一詳細(xì)地進(jìn)行講解。他們與傳統(tǒng)的純機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。當(dāng)然如果我們能重視并合理地運(yùn)用這些傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)，并結(jié)合現(xiàn)代的自動(dòng)化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)就會(huì)設(shè)計(jì)出完美的自動(dòng)化設(shè)備。

對(duì)于大傳動(dòng)比傳動(dòng)，可采用行星齒輪傳動(dòng)，其外廓尺寸小，重量輕，效率高，能傳遞大功率，但制造精度要求較高，裝配也較復(fù)雜。蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較簡單，傳動(dòng)比大，但效率較低。諧波傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)和漸開線少齒差行星傳動(dòng)可在傳遞的功率較小時(shí)采用。

結(jié)構(gòu)尺寸和安裝布置要求當(dāng)傳動(dòng)要求尺寸緊湊時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用齒輪傳動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)比較大且又要求尺寸緊湊時(shí)，可考慮選用行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等。

一般是采用自動(dòng)化部品，如：電動(dòng)滑臺(tái)、氣缸、各種電機(jī)（如：步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)）等驅(qū)動(dòng)單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、皮帶輸送機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手等輸送物料的機(jī)械裝置，再配上夾爪、真空吸盤、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動(dòng)控制單元，取代原出產(chǎn)工序中相對(duì)應(yīng)的人工或機(jī)械動(dòng)作，晉升產(chǎn)能。