對于大傳動比傳動，可采用行星齒輪傳動，其外廓尺寸小，重量輕，效率高，能傳遞大功率，但制造精度要求較高，裝配也較復(fù)雜。蝸桿傳動結(jié)構(gòu)較簡單，傳動比大，但效率較低。諧波傳動、擺線針輪傳動和漸開線少齒差行星傳動可在傳遞的功率較小時采用。

結(jié)構(gòu)尺寸和安裝布置要求當(dāng)傳動要求尺寸緊湊時，應(yīng)優(yōu)先選用齒輪傳動。當(dāng)傳動比較大且又要求尺寸緊湊時，可考慮選用行星齒輪傳動、蝸桿傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等。

“非標(biāo)自動化”是對應(yīng)所謂“標(biāo)準(zhǔn)自動化”的概念而泛起的，呵呵。在工程界，為了應(yīng)對大批量定型產(chǎn)品的出產(chǎn)，設(shè)計了出產(chǎn)流水線，輔以尺度化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴(yán)格的出產(chǎn)工藝SOP(尺度功課指導(dǎo)書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢修尺度功課指導(dǎo)書），對產(chǎn)品線的全制程進(jìn)行有效控制。達(dá)到了出產(chǎn)效率高、本錢低、品質(zhì)好的效果。也就是采用了“標(biāo)準(zhǔn)自動化”的出產(chǎn)模式。但面臨市場需求的急劇變化時，其負(fù)面效果就是很嚴(yán)峻的了。當(dāng)產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時，整條出產(chǎn)流水線就面對著整體報廢的危險。

在非標(biāo)自動化行業(yè)流傳著這么一句話，一如工控深四海，從此和女郎是路人。非標(biāo)是一個非常辛苦的行業(yè)，做非標(biāo)你要有心里準(zhǔn)備25歲拼命加班，到了40可能還要繼續(xù)加班，很少有人堅(jiān)持做非標(biāo)電氣設(shè)計做的40歲以后的。等你做了非標(biāo)自動化，你就會體會到只要客戶或是領(lǐng)導(dǎo)突然閃現(xiàn)的一個idea，你就要連夜修改程序，然后幾版方案過后可能又回到原始的的方案是什么感覺么？