側頂式是將柱塞通過懸吊裝置（繩索、鏈條）連接到轎廂架上，一般柱塞和轎廂的位移比是1:2，也有采用1:4和1:6的。側頂式液壓電梯不需要豎坑，因為使用鋼絲繩或鏈條，故要配置限速器和鉗裝置。由于頂升液壓缸在轎廂側面，因此所需的井道空間要比直頂式的大些。
通常人流集中的地鐵、車站、機場、碼頭所使用的自動人行道應選用公共交通型的，而商店、大廈等則可選用普通型的。但由于我國商場或一般性建筑配置的自動人行道數量通常偏少，因此建議設計時對于某些人流量相對較大的商場或大廈使用公共交通型的自動人行道。
1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動人行道，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動人行道。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導軌上作循環(huán)運動，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動人行道。
按結構形式可分為踏步式自動人行道（類似板式輸送機）、膠帶式自動人行道（類似帶式輸送機）和雙線式自動人行道。為了達到與自動扶梯零部件通用和經濟性的目的，常采用梯級結構和相同的扶手結構。扶手應與活動路面同步運行，以保乘客。自動人行道的運行速度、路面寬度和輸送能力等均與自動扶梯相近，傾角一般不超過12°。
